Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно провести диагностику сканером и проверить параметры работы акпп, проверить параметры работы датчиков акпп (проверить работу соленоидов), проверить какую скорость видит ЭБУ (коробка передач). Так же стоит проверить уровень и состояние масла в акпп, если давно его не меняли, то можно его попробовать сменить.
Балаково, Kia Ceed