Здравствуйте.
По описанию очень похоже на выжимной подшипник сцепления. Можно попробовать прокачать сцепление, возможно временно поможет. Так же можно вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче, прослушать стетоскопом, от куда идет шум. Если пробег большой, то возможно есть смысл сразу заменить все сцепление.
Балаково, Kia Ceed