Добрый день.
Судя по всему данный звук издает износившийся подшипник компрессора кондиционера.Самостоятельно заменить получится только подшипник шкива,а вот в корпусе самого компрессора,без определенных навыков достаточно сложно.Лучше обратится с этим вопросом в специализирующий сервис.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora