Растолковать ошибки!

Добрый день, помогите растолковать ошибки машины и что делать что бы их устранить. В нашем городишке нет толковых сервисменов! Вот собственно ошибки: U2100 - Нет коммуникации с CAN-Bus (High Speed) (00) - Не присутствует U2106 - CAN-BUS нет связи с ТСМ (Модуль трансмиссии) (00) - Не присутствует P0621 - Неисправность цепи управления лампой "L" генератора (04) - Присутствует U2103 - <Неизвестный код ошибки (DTC)> (00) - Присутствует