Здравствуйте, причина может быть в износе опоры АКПП, нужно проверить на подъемнике. Еще посмотрите уровень масла в коробке. Также перед началом движения нужно немного прогревать авто, это полезно не только для ДВС, но и для автомата.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108