Здравствуйте! Проверьте состояние и положение тросов стояночного тормоза, а также тормозные суппорта задних колес в месте соединения с тросами. Возможно, трос или рычаг на суппорте повреждены. Самый безобидный вариант - неравномерный износ тросов, который можно компенсировать регулировкой.
Москва, Kia Cerato