Добрый день.
Такое бывает в случае, если вы перегрели тормозные диски, после чего на них попало что-то холодное, вода из лужи или снег. Проще говоря, у вас повело тормозные диски.
Исправить можно либо заменой на новые, либо с помощью токарного станка и грамотного токаря.
Москва