Здравствуйте, если толчки не сильные, то это значит причина в масле, проверьте его уровень в АКПП, долейте, если окажется меньше минимума, а также оцените состояние, масло не должно быть черным или с запахом гари, в этом случае его нужно заменить. При замене масла обычно меняют или промывают и масляный фильтр, если он есть, не забудьте про это. Если с маслом все в порядке, то тогда нужно делать компьютерную диагностику коробки, по кодам ошибок определить причину, это может быть загрязненные гидротрансформатор, забитые каналы соленоидов, изношенные пакеты 1 и 2 передачи.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108