Здравствуйте. P0010 - цепь управления электромагнитным клапаном в механизме выбора положения входного кулачкового вала. В первую очередь нужно проверить проводку и контакты в разъемах клапана. Если с ними все в порядке, то менять клапан электромагнитного положение распредвала.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108