Все вопросы о Opel Astra

При диагностике робота выдало ошибку - Р1723.

При начале движения "на холодную" начало продергивать машинку в момент когда робот переключает передачи. При диагностике робота выдало ошибку - Р1723. Что за неисправность и как устраняется? На сколько критично эксплуатировать автомобиль с данной неисправностью?
Без ответа