Здравствуйте, ошибка 017152 — это бедная смесь, проблема за частую связана с клапаном солиноидного ЕГР. Его нужно почистить или новый поставить. Еще поищите подсосы, возможно во впускном коллекторе пропускают прокладки. Искать можно при помощи баллона для очистки карбюраторов, поливаете все подозрительные места соединения и патрубки, как обороты поднимутся, так значит место нашлось.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108