Все вопросы о Opel Astra

Помогите со сцеплением роботизированной коробкой, пробуксовывает.

P1710- Исчезновение сигнала обеих датчиков скорости передних колес, P1711-Сигнал датчика частоты вращения переднего левого колеса вне диапазона/рабочих характеристик, P1712-Сигнал датчика частоты вращения переднего правого колеса вне диапазона/рабочих характеристик. Роботизированная коробка. Буксует сцепление, но иногда схватывает примерно 50/50. С места можно и со шлифом уйти, а потом начинается беда. Подскажите в чем причина, может в каком - нибудь датчике? Коробку скидывать не хочется в пустую.
Без ответа