Здравствуйте.
Менять масляный фильтр АКПП вполне можно "народным способом": слить масло через сливную пробку, снять поддон и заменить фильтр. Единственно следует учитывать, что таким методом слить все масло из АКПП невозможно, но вреда коробке передач это не принесет.
Россия, Subaru Legacy