Здравствуйте. Уточните город в котором вы находитесь . Я подберу для вас сторонний автосервис. На мой взгляд у вас проблема с проводкой акпп. Если у вас есть код коробки было бы не плохо его мне узнать чтобы сузить круг поиска.
Если у вас есть возможность, заедьте на эстакаду отключите аккумуляторную батарею . Найдите разъём на акпп и отсоедините его. Внимательно осмотрите его на наличие воды или окислов. Вне зависимости от результата используйте вытесняющую влагу жидкость, например вд 40. Побрызгайте на разъём акпп и на ответный разъём. Соберите всё обратно. Сделайте пробную поездку. Если проблема не устранилась отпишите в эту ветку с ответами на мои вопросы.
Москва, Renault Scenic