Здравствуйте, да, если залили неподходящую жидкость, нужно делать полную замену с прокачкой всего контура через аппарат. В Ваш автомобиль заливается оригинальная жидкость для автоматических коробок передач Toyota ATF Type T-IV (с допуском ATF-3309). Mobil 3309 тоже подойдет, как аналог.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108