Здравствуйте, Уважаемый!
Да, свечи стоит заменить, проверить вв провода (катушки зажигания), так же проверьте подушки двигателя и акпп (как рекомендовал уже Роман), так же стоит проверить давление в топливной системе и работу форсунок. Так же еще проблема может быть в самой акпп (в гидротрансформаторе).
Балаково, Kia Ceed