Здравствуйте, обычно замена масла помогает решить вопрос с данной проблемой. Однако, если она возвращается, то тут уже дело в механической части МКПП. Необходимо разбирать коробку и проводить дефектовку синхронизаторов в первую очередь. Возможно они стерлись и требуется замена.
Еще помогает смазка соединений и тросов привода, попробуйте смазать "вертолет". Находится за корпусом термостата, ближе к салону в левом углу подкапотного пространства. Берёте баллончик силиконового спрея (с трубкой), просовываете левую руку, направляете трубку на карданное соединения и шток и всё обильно поливаете силиконовой смазкой. Некоторым это помогает.
Также проверьте состояние сцепления, корзину, диск
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108