Добрый день.
На холодную коробка будет немного тупить, так как масло еще не прогретое. Советую прогревать АКПП (двигаясь спокойно). Так же советую осмотреть опоры и подушки КПП и двигателя, а так же проверить затяжку болтов. Если масло давно не менялось - необходимо произвести его замену.
Если проблема не уходит, то необходима диагностика. Возможно требуется замена гидроблока.
Москва, Subaru Impreza