Проверьте регулировку и отсутствие люфта на приводе селектора. Насколько помнится, это трос от рычага к коробке. Вам потребуется помощник, или же можно отсоединить трос от кпп и проверить в свободном состоянии, совпадает ли положение троса в "Р" положению сошки на кпп.