Здравствуйте. Чаще всего на этих оборотах гудит выхлопная система. Скорее всего либо проблема с катализатором либо с самой системой выхлопа (возможно внутри глушителей что то отвалилось). Так же советую проверить подушки подвеса мотора, они могут со временем терять эластичнойсть и передавать на кузов большие вибрации. Если мотор цепной то проверьте натяжитель и успокоители цепи.
Москва, Ford Focus ST