Здравствуйте, причина в трансмиссии. Если у Вас АКПП, то либо неисправен или загрязнен гидротрансформатор, либо сильно изношены фрикционы. Вам для начала нужно проверить уровень и состояние масла в коробке. Если все в порядке, то проводить диагностику, но думаю, что придется разбирать АКПП для дефектовки внутренних механизмов.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108