Плавают обороты на прогретом двигателе

Здравствуйте. При холодном двигателе работает нормально но стоит прогреть до рабочей температуры обороты начинают плавать. Когда нажимаю педаль газа до 2000 оборотов и держу его в одном положении, обороты играют в пределах 1800-2000. А при езде ощущается провалы. Подскажите пожалуйста на что обратить внимание. Заранее благодарю.