Здравствуйте, проблема может быть не в уровне масла, а в состоянии жидкости, проверьте, не черная ли она, не имеет ли запах гари. Кроме того, пинаться АКПП может из-за неисправностей в ЭБУ, датчике селектора, соленоидах. Нужно провести диагностику профессиональным сканером. Возможно дело в механической части - износ фрикционов или загрязнение гидроблока, чтобы это проверить, нужно разбирать коробку и проводить дефектовку.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108