Все вопросы о Opel Astra

Периодически стал загораться желтый индикатор " Сервис руля"

Периодически стал загораться желтый индикатор "сервис Руля" Руль становится жестким в управлении. После выключения зажигания и вновь его включения через некоторое время все становится в нормальное положение. И так может повторяться несколько раз в день. Диагностика высветила ошибку -С0545. Подскажите , что делать и номер оригинальной детали для замены.Сппасибо
Без ответа