Все вопросы о Opel Astra

Ошибки U0009-c, U2103-c, U2100-c, U2106-c

Вылезли указанные ошибки автомобиль начал глохнуть при повороте направо. Стоя наместе кручу руль, все хорошо, напряжение не просаживается, авто не глохнет, а вот на ходу, не важно в положении акпп Д или нейтраль, глохнет. Также, если с места дать газ в пол, при переключении с первой на вторую около 5000 об/мин дергает авто и в момент дерганья загорается значку аккума. Осмотрел провода которые между акпп и ее подушкой с фишками, все целое. Куда копать?
Без ответа