Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Ошибка P1735 - Обрыв/замыкание цепи переключателя первой передачи, поэтому проверьте состояние проводки от КПП до ECU этого агрегата.
P1732 - Достигнут предел параметров коробки передач. Попробуйте провести обучение коробки передач оригинальным сканером, так же оригинальный сканер выдаст дальнейшие шаги для проверки, которые нужно провести. Так же, по данной ошибке чаще всего проблема в вилке 1-2 передачи, ее часто меняют.
P1723 - Реле питания блока управления акпп - открыто или короткое замыкание. Проверьте питание блока управления акпп.
Россия, Subaru Legacy