Здравствуйте, для начала бы стоило сбросить ошибки, если при повторной диагностике снова появятся, то искать причину, вот расшифровка:
21030 - "нет связи с CAN-bus (высокая скорость). Часто это связано с ECU, плохие контакты внутри.
040302 или P0403 - EGR, обрыв цепи
068304 - неисправность цепи свечи накаливания 4 цилиндра
024302 - Высокое напряжение клапана давления наддува. Причины: неисправность датчика давления, неисправность заслонки рециркуляции, негерметичность системы наддува, неисправность компрессора
003006 - Высокое или низкое напряжение цепи нагрева датчика кислорода (блок 1, датчик 1)
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108