Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Эта ошибка говорит о нарушении связи в шине данных. В машине между множества блоков заложена шина данных "CAN" шина. С её помощью блоки общаются между собой и передают данные. Это как компьютерная сеть. Но CAN шина очень капризна к стабильному напряжению в бортовой сети. По все видимости вам нужно тянуть машину на сервис, подключать диагностику и знакомить блоки между собой, один или несколько отвязались. И ещё советую сразу проверить акб специальны прибором, и если он уже сильно изношен, замените и его. Клеммы нельзя очищать механическим путём, нужно расколотить раствор соды и вымыть всё окисление, клемму можно опустить в раствор, должна пройти обильная реакция, затем вытереть тряпочкой.
Россия, Subaru Legacy