В в вашем случае, скорее всего она появилась с какой то еще проблемой, часто отказывают датчики скорости (они же ABS) проверьте систему АБС на наличие неисправностей
С неисправной проводкой до датчика врубается аварийный режим коробки.
Москва, Skoda Superb