Здравствуйте, Уважаемый!
P1723 - Сигнал (CAN) контактного выключателя ActiveSelect вне диапазона/рабочих характеристик (подрулевые лепестки). Стоит попробовать зарядить аккумулятор, далее стереть ошибку и понаблюдать, появится ли ошибка по новой. Причины могут быть такие:
Неисправность управляющего реле АКПП.
Неисправность (плохой контакт) в разъеме блока управления АКПП.
Неисправность электронного блока управления АКПП.
Если коробка передач работает исправно, то достаточно просто стереть ошибку. Так же может потребоваться перепрограммирование блока акпп.
Балаково, Kia Ceed