Здравствуйте.
Если напряжение на стартер приходит, то проблема в самом стартере, проводите дефектовку.
P0009 - Система синхронизации фаз, банк 2 – характеристика двигателя. Перед проверкой стартера попробуйте провернуть коленвал вручную, не заклинил ли двигатель.
Балаково, Kia Ceed