Здравствуйте.
Встречается такая расшифровка C1555 - EMPS ECU malfunction / 55 (Pri). Неисправность блока управления усилителем руля.
Или же у вас ошибка P1555? Это по дроссельной заслонке, пробуйте ее почистить и проверить ее работу диагностическим сканером.
Проверьте еще контролькой предохранители.
Балаково, Kia Ceed