Здравствуйте, Уважаемый!
Эта ошибка может быть такой, U0009 - Нет связи HS-CAN, замыкание шины. Нужно почистить контакты разъема ЭБУ и на блоке предохранителей под капотом. Так же сначала нужно стереть ошибку и после пробной поездки проверить ее по новой, возможно она не появится вновь.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed