ошибка 17152 горит чек снял фишку с егр ошибка не пропала

Заехал на заправку заправил машину,и эхал на 2 и 1 передаче километров 20 (дорога плохая)после загорелся чек,машина не троит не дьоргает,мне кажется чуть чуть обороты скачут (может ето было и до етого)визуально всьо исправно,у меня была похожая сетуация на опель виваро ето был датчик розхода воздуха а здесь понятия не имею что случилось помогите пожалуста розобратся заранеё спасибо