Здравствуйте, Уважаемый!
P1700 - Модуль управления трансмиссией (TCM) - сигнал запроса на обслуживание. С этой ошибкой должны быть еще ошибки. При положении R двигатель не запустится. Попробуйте снять клемму аккумулятора минут на 10, если не поможет, тогда стоит провести диагностику сканером, считать ошибки акпп и проверить параметры ее работы. Нужно проверить механизм переключения передач (исполнительный механизм), так же возможно придется провести адаптацию акпп.
Балаково, Kia Ceed