Здравствуйте. Ошибка 1700 - это общая ошибка КПП, она может сообщать как о неполадках, так и о приближающемся ТО трансмиссии, жидкость давно меняли? Нужно проводить более углубленную диагностику с применением профессионального сканера, желательно дилерского. В данный момент коробка у Вас находится в аварийном режиме. Возможно неисправен блок управления, либо нужно менять масло в коробке, тем более, что горит "ключ". По поводу АБС опять же нужно читать коды, у Вас их нет, либо один из датчиков умер, либо обрыв проводки, либо ЭБУ.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108