Вы бы лучше коды в протоколе OBD указали, все коды производителя не упомнить, но если это коды по кислороднику, то стоит проверить проводку и разъём датчика, и посмотреть на показания в текущих параметрах на диагностическом сканере- есть ли сигнал, меняется ли он?