Все вопросы о Opel Astra

Опопрное напряжение на датчиках ABS 4В - это норма?

Срабатывание ABS на сухом ровном асфальте при торможении со скорости выше 40 км/ч. При езде на скорости выше 40 км/ч слышны щелчки из подкапотного пространства. Лампа ABS не горит. По OBD-2 можно проверить исправность блока ABS? Как определить неисправность самостоятельно?
Без ответа