Здравствуйте, Евгений! Причина может быть в неисправности электродвигателя, который переключает передачи, кроме того, в изношенных фрикционах или же в чем-то еще. Для установления причины в любом случае сделать диагностику АКПП Вашего автомобиля, после чего уже будет ясно что именно ремонтировать или же менять.
Volkswagen Golf