Опель Астра коробка робот.При экстренном торможении машина глохнет.

При переключении скоростей чувствуются толчки. При сбрасывании скорости долго переключаются передачи.Думаю из-за этого и глохнет , потому что до полной остановки скорости не успевают переключаться. С чем это может быть связано? Заранее спасибо за ответ!