Здравствуйте.
А назад как едет? Если как обычно, то акпп может работать в аварийном режиме, при этом работает только третья и задняя передачи. Если назад так же едет, то проверьте при включенной передаче, не крутится ли один ШРУС быстрее привода.
Балаково, Kia Ceed