Масло в АКПП по регламенту меняется раз в 4 года или каждые 60 тыс км. Буксует АКПП у вас по причине изношенных пакетов фрикционов. Для определения причины неисправности нужно разбирать АКПП. Были такие случаи, когда примерно на таком же пробеге, ломались детали гидромеханического сцепления в механизме АКПП и все это приводило к полному износу АКПП.
Россия, Renault Fluence