Здравствуйте.
Причин неисправности может быть достаточно много. Наиболее вероятная причина- сбой в блоке управления КПП. В таком случае вероятно поможет его перепрошивка, но вероятно потребуется замена.
Для начала следует проверить все предохранители.
Если они в порядке, то лучше для выявления точной причины неисправности провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy