Здравствуйте.
Проверьте целостность ШРУС, так же проблема может быть в самом сцеплении, например в корзине, диске, можно попробовать еще прокачать сцепление. Если при заглушенном двигателе передачи включаются, то это износ сцепления.
Балаково, Kia Ceed