Здравствуйте.
Какая кпп? Если акпп, то проверьте датчик положения селектора акпп. Так же проведите диагностику сканером и проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп.
Буксировать на нейтралке можно, только не с высокой скоростью.
Балаково, Kia Ceed