Здравствуйте. Такое может быть при износе сцепления, нужно снимать коробку и дефектовать диск, корзину, вилку, выжимной. Но сначала стоит проверить качество затяжки штуцеров трубопровода гидравлики сцепления, а также прокачать всю систему (развоздушить гидропривод).
Вот тут еще полезная информация:
https://youtu.be/9Nwo6pkCHSY
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108