Добрый день, уважаемый автовладелец!
Скорее всего есть выработка во фрикционах или тормозных лентах АКПП, может и продукты износа забили магистрали гидроблока, и теперь нет правильного распределения масла.
На приборной панели все правильно отображается, выбор передач, никаких ошибок нет при этом?
Если есть неточности по положению рычага, и индикации на приборке, тогда не мешало бы проверить тросы переключения передач.
Если с индикацией все в норме, тогда начните с замены и проверки состояние масла в АКПП.
Херсон, Skoda Octavia