Здравствуйте. Наиболее вероятной и распространённой причиной данной неисправности может быть обрыв провода в одной из гофр идущих от кузова в дверь. однако стоит начать с проверки предохранителей с левого торца панели и в багажном отделении, так же можно попробовать обнулить систему отключив клемму АКБ на пол часа.
Для поиска неисправности я бы рекомендовал обратиться в специализированный сервис к электрикам диагностам.
Россия, Subaru Legacy