Здравствуйте.
А ошибки есть в памяти ЭБУ? Нужно по ним провести проверки. Проблема может быть например в датчике положения руля (система не видит, что крутится руль), в плате самого насоса ЭГУР. Нужно проверить, приходит ли напряжение на разъем ЭГУР, далее по результату. Если признаков работы насоса нет, то смена масла не поможет, как заработает насос, масло лучше сменить, если давно не меняли.
Балаково, Kia Ceed