Так считайте ошибки сканером, вполне возможно, что полученные данные внесут ясность в происходящее. Если связи со сканером не будет, также как и с БК, то проверяйте питание контроллера мотора и проводку связи(СAN шину). По результатам можно будет решить, какой следующий шаг.